HuisNieuwsFlying Squirrel Drone toont behendigheid

Flying Squirrel Drone toont behendigheid

Een nieuwe bio-geïnspireerde drone, gemodelleerd naar de vliegende eekhoorn, brengt opmerkelijke behendigheid en controle met luchtrobotica, deuren openen voor geavanceerde toepassingen in redding, surveillance en meer.



Drones transformeren al industrieën van filmmaken tot landbouw, maar onderzoekers duwen nu hun grenzen verder.Ingenieurs van de Pohang University of Science and Technology in Zuid -Korea hebben in samenwerking met het AI Autonomy Technology Center van het Agency for Defense Development een drone ontwikkeld geïnspireerd op de vliegende eekhoorn - vouwbare vouwbare vleugels die dramatisch de manoeuvreerbaarheid van de lucht verbeteren.

De vliegende eekhoorn maakt gebruik van flappen van de huid die tussen zijn ledematen zijn gestrekt om te glijden en de afdaling te regelen.Als u dit nabootst en heeft het onderzoeksteam een ​​drone gemaakt die op siliconen gebaseerde vleugelmembranen kan inzetten om aerodynamische weerstand te genereren, waardoor snelle stops en scherpe directionele veranderingen mogelijk zijn-verhuizingen die standaard drones vaak worstelen om uit te voeren.

Hun nieuwste studie bouwt voort op eerder werk dat het concept en de leertechnieken voor versterking heeft geïntroduceerd die worden gebruikt om de drone te trainen.Deze nieuwe versie bevat een nieuwe strategie (TWEST-Wing Coordination Control (TWCC) aangedreven door een neuraal netwerk dat is getraind om aerodynamische weerstand te voorspellen.Het besturingssysteem coördineert zowel vleugelimplementatie als motorische stuwkracht in realtime om een ​​soepele, reactieve vlucht te bereiken.

Cruciaal is dat de drone volledig functioneert op een ingebouwde microcontroller-zonder externe computing te vereisen-waardoor het lichtgewicht, energie-efficiënt en zeer aanpasbaar is.Dit onderscheidt het van andere geavanceerde drones die afhankelijk zijn van externe berekening.Het onderzoeksteam heeft ook een compact hardware -ontwerp ontworpen waarmee de vleugelmembranen snel kunnen worden geïmplementeerd of terugtrekken, waardoor de standaard quadrotor -vorm wordt gehandhaafd wanneer de vleugels niet in gebruik zijn.Hun drone vertoont precieze trajectvolgingen en obstakelvermijding, waardoor mogelijk de weg vrijmaakt voor toekomstige toepassingen in monitoring, zoeken en redding, verdediging en cinematografie op afstand.

Vooruitkijkend, is het team van plan om de glijdende en landingsmogelijkheden van de drone te verbeteren door echt eekhoorngedrag te bestuderen, gericht op het laten landen van de drone op verticale oppervlakken zoals muren of bomen - net als zijn biologische inspiratie."We werden geïnspireerd door het vermogen van vliegende eekhoorns om snel te vertragen voordat ze landen door hun ledematen te verspreiden," zei onderzoekers Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang en Soohee Han."We geloofden dat vergelijkbare sleep-gebaseerde controle kon worden toegepast op drones om hun dynamische vaardigheden uit te breiden."